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【亚博登录官方网站】视觉传感器Pixy追踪颜色打造机器人系统
来源:官方网站    发布时间:2021-02-01 01:12:02
本文摘要:8月20日消息,据外媒报道,计算机视觉技术近年来发展迅速,使机器能够更好地处理视觉数据,从而在类似电影《终结者》风格的嘈杂环境中挑出特定物体。

8月20日消息,据外媒报道,计算机视觉技术近年来发展迅速,使机器能够更好地处理视觉数据,从而在类似电影《终结者》风格的嘈杂环境中挑出特定物体。然而,这些动态视觉数据的处理拒绝具有很强的处理能力。

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因此,Pixy是轻量级任务的替代技术,它允许您构建一个机器人程序或系统,通过感知特定的颜色来识别和跟踪对象。Pixy是一个开源的视觉传感器,它已经获得了高达25,000美元的Kickstarter目标的融资。这项技术的创造者CharmedLabs和卡内基梅隆大学回应说,这项技术的识别速度很快,因为它使用了一种以颜色为中心的方法,使产品只向合作的微控制器发送特定颜色的物体的视觉数据,而不是输入所有的视觉数据进行图像处理。这种视觉传感器可以重复使用来跟踪七种不同颜色的签名。

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如果用在颜色组,可以进一步扩大数量。该系统可以重复绘制和报告数百个物体的动态地理位置,并以50Hz的速度完成。Pixy每五十分之一秒(20毫秒)处理一张构图为640400的图片。这意味着每20毫秒,您需要获得被检测对象方向的全面修正。

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在这个速度下,也可以跟踪弹跳球的下落/路径(球的速度是每小时30英里,20毫秒的移动距离接近1英寸)。如果你想让Pixy跟踪一个特定颜色的对象,你必须把它放在产品前面,按下page按钮,这样它就可以生成一个关于特定对象形状的数据模式。完成后,板上的LED灯会变成彼此类似的颜色,Pixy就可以开始跟踪这种颜色的物体了。Pixy通过UARTserial、SPI、I2C、数字输入或模拟输出报告物体的动态地理位置。

此外,还有一个适用于PC或Mac的PixyMon应用程序,可以用来动态查看网络上的东西。为了将更多的功能扩展到对象感知之外,Pixy集成了Arduino或者其他类型的微控制器,可以集成到其他项目中,比如轮式机器人。

Pixy的创造者认为,这项技术也可以用作机器人来构建室内导航系统。通过在门上标记颜色代码,Pixy需要识别入口和出口,并告诉他机器人应该如何返回。


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